usdt官网（www.caibao.it）：腾讯公布首个 全自研机械狗

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本报综合新闻 昨日，腾讯正式公布首个软硬件全自研的多模态四足机械人――机械狗Max。

机械狗Max采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机械狗轮式运动的速率提升数倍，最高可达25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有蓬勃的“小脑”，和优异的平衡能力。

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Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Pre-dictive Control，非线性模子展望控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均盘算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技术，纵然遭受大打击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

腾讯机械狗Max未来将有望在机械人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。