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usdt官网(www.caibao.it):腾讯公布首个 全自研机械狗

admin2021-11-14145

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本报综合新闻 昨日,腾讯正式公布首个软硬件全自研的多模态四足机械人――机械狗Max。

机械狗Max采用了足轮融合一体式设计,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构,将机械狗轮式运动的速率提升数倍,最高可达25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max拥有敏锐的“神经系统”,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有蓬勃的“小脑”,和优异的平衡能力。

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Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Pre-dictive Control,非线性模子展望控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均盘算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技术,纵然遭受大打击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。

腾讯机械狗Max未来将有望在机械人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

(责任编辑:王治强 HF013)

网友评论

8条评论
  • 2021-04-07 00:12:02

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